Dostawa mobilnego skanera laserowego – Lublin

Zamawiający podtrzymuje wymaganie minimalnego pola widzenia 360° × 290°. System będzie często wykorzystywany do dokumentowania ciasnych przestrzeni obiektów zabytkowych, w których możliwości przemieszczania i zmiany położenia urządzenia są ograniczone. Dla tych zastosowań istotne jest uzyskanie możliwie szerokiego pokrycia kątowego z dostępnej pozycji pomiarowej, przy ograniczeniu konieczności wykonywania dodatkowych przejść i manewrów. Argument, że brakujący zakres zostanie uzupełniony podczas ruchu operatora, nie uwzględnia ograniczeń przestrzennych występujących w planowanych miejscach pomiaru. Zamawiający nie może zakładać, że w każdym przypadku możliwe będzie przyjęcie dodatkowej pozycji pozwalającej na uzupełnienie danych. Wymagane pokrycie kątowe stanowi zatem istotny parametr użytkowy, a nie wyłącznie cechę konstrukcyjną urządzenia.

Zamawiający podtrzymuje wymaganie rejestracji obrazów 360° oraz wymaganie rozdzielczości określone w OPZ. Dane obrazowe nie będą wykorzystywane wyłącznie do kolorowania chmury punktów. Zamawiający planuje również ich wykorzystanie do przygotowywania reprezentacji obiektów z zastosowaniem technologii 3D Gaussian Splatting oraz tworzenia interaktywnych spacerów wirtualnych powiązanych z danymi skaningu. W przyjętej organizacji dokumentacji obrazy 360° są istotnym materiałem źródłowym i mają zapewniać dookólny zapis otoczenia w miejscach rejestracji. Zamawiający dopuszcza uzyskanie wymaganej funkcjonalności za pomocą układu kilku kamer. Wartość 210° odnosząca się do pojedynczego obiektywu nie wyklucza rozwiązania, jeżeli kompletny system zapewnia wymagane obrazy 360° i parametry jakościowe. Nie zostaje natomiast zaakceptowane ograniczenie zakresu obrazu wynikowego do 210° ani obniżenie wymaganego poziomu rozdzielczości.

Zamawiający nie wyraża zgody na zmianę wymagania z maks. 5 mm na maks. 10 mm. Dokładność skanowania jest jednym z kluczowych parametrów planowanego zakupu. System SLAM ma uzupełniać dane pozyskiwane skanerem TLS o deklarowanej dokładności pomiarowej na poziomie 1 mm. Z tego względu Zamawiającemu zależy na ograniczeniu różnic jakościowych pomiędzy źródłami oraz zachowaniu przydatności łączonych danych do dokumentacji geometrii obiektów zabytkowych. Przy porównaniu tej samej miary jakości i tych samych warunków jej określenia zmiana z 5 mm na 10 mm oznacza dwukrotne zwiększenie dopuszczalnej wartości granicznej. Nie można zatem przyjąć bez wykazania, że zmiana ta pozostaje bez znaczenia dla planowanych zastosowań. Zamawiający nie akceptuje takiego obniżenia poziomu wymagań. Przy zakupie specjalistycznej aparatury o znacznej wartości racjonalność wydatku należy odnosić do możliwości realizacji konkretnych zadań, a nie wyłącznie do ceny nabycia. Zakup sprzętu niespełniającego uzasadnionych potrzeb jakoowych ograniczałby przydatność inwestycji i mógłby wymagać dodatkowych pomiarów uzupełniających. Podtrzymanie wymaganego poziomu jakości służy zatem celowemu i racjonalnemu wykorzystaniu środków.

Zamawiający nie rezygnuje z funkcji lokalnego pozyskiwania danych o podwyższonej jakości geometrycznej na potrzeby powiązania pomiarów SLAM z danymi referencyjnymi. Celem wymagania nie jest zastąpienie dedykowanego skanera TLS. Tryb stacjonarny w systemie SLAM ma umożliwić dokładniejsze odwzorowanie wybranych fragmentów obiektu, w szczególności otoczenia punktów kontrolnych i elementów wspólnych służących do łączenia zbiorów danych. Połączenie skanowania mobilnego i stacjonarnego oferuje między innymi platforma Z+F FlexScan 22. Dla rozwiązania realizującego skanowanie stacjonarne Zamawiający utrzymuje wskazane w OPZ parametry: maks. 2 mm, czas skanowania maks. 15 s z kolorem oraz co najmniej 19 mln punktów (ok. 13 mm na 10 m) lub lepszą rozdzielczość.

Zamawiający podtrzymuje wymaganie uzyskiwania i udostępniania obrazów 360°. Obrazy te stanowią odrębny wymagany rezultat pracy systemu, a nie wyłącznie materiał pomocniczy do kolorowania chmur punktów. Zgodnie z odpowiedzią na pytanie 2 Zamawiający zamierza wykorzystywać dane również do opracowań z zastosowaniem 3D Gaussian Splatting oraz do interaktywnych spacerów wirtualnych opartych na danych skaningu. Ograniczenie eksportowanych danych obrazowych do zakresu 210° nie odpowiada przyjętemu sposobu dalszego wykorzystania materiałów. Sama możliwość uzyskania kolorowej chmury punktów nie zastępuje dostępu do wymaganych obrazów 360°. Oprogramowanie dostarczane z urządzeniem musi umożliwiać uzyskanie danych wynikowych w wymaganym zakresie. Doprecyzowane brzmienie zapisu dotyczącego wyników i eksportu: Wyniki: chmury punktów z intensywnością i kolorem, obrazy 360° oraz trajektoria. Eksport chmur punktów: skanowanie mobilne — min. E57, LAS, LAZ, PLY, TXT; skanowanie stacjonarne — min. E57. Obrazy 360° muszą być dostępne do dalszego wykorzystania. W skład dostarczanego zestawu wchodzi oprogramowanie przewidziane przez producenta do pracy z urządzeniem, umożliwiające wymagane przetwarzanie i eksport danych.

Zamawiający częściowo akceptuje proponowaną zmianę, wyłącznie w zakresie sposobu zapewnienia wymaganego czasu pracy urządzenia. Łączny czas skanowania zapewniony przez akumulatory dostarczone w zestawie: min. 3 h. Dopuszcza się osiągnięcie tego czasu przez wymianę akumulatorów podczas realizacji pomiarów. Wykonawca dostarcza liczbę akumulatorów wystarczającą do uzyskania wymaganego czasu, wskazuje sposób ich wymiany i informuje, czy wymiana wymaga przerwania rejestracji. Wymiana nie może powodować utraty już zapisanych danych. Pozostałe wymagania zostają podtrzymane. Pamięć danych: min. 512 GB. Transfer danych: Wi-Fi, RJ45 oraz przez pamięć/nośnik USB. Stopień ochrony: min. IP54. Klasa lasera: 1. Zakres temperatury pracy obejmujący co najmniej 0°C do +40°C. W zestawie muszą znajdować się akcesoria umożliwiające pracę w wymaganych trybach, w tym co najmniej walizka transportowa oraz monopod albo równoważny element stabilizujący umożliwiający wykonanie pomiaru stacjonarnego. Dopuszczalne jest dodatkowe wyposażenie, np. plecak, uchwyt samochodowy lub podstawka. Skaner musi posiadać funkcję dataloggera; dopuszcza się zarówno datalogger odrębny, jak i zintegrowany z urządzeniem. Zamawiający nie wyraża zgody na usunięcie wymagania przewodowego transferu danych przez RJ45, wyposażenia umożliwiającego stabilne ustawienie urządzenia podczas pomiaru stacjonarnego ani funkcji dataloggera. Elementy te są związane z planowanym sposobem wykorzystania systemu: transferem dużych zbiorów danych do infrastruktury pracowni, wykonywaniem pomiarów stacjonarnych w otoczeniu punktów kontrolnych oraz niezależnym zapisem danych pomiarowych i trajektorii. Wymaganie pojemności min. 512 GB pozostaje bez zmian. Zapis „do 50 h ciągłego przechwytywania” należy traktować jako informację o zakładanej klasie pojemności systemu, a nie odrębne kryterium jakościowe; w wersji jednolitej OPZ może zostać doprecyzowany tak, aby nie budził wątpliwości interpretacyjnych.