Dostawa ramienia robotycznego z chwytakiem – Kraków

Zamówienie jednoczęściowe (dostawa jednej zestawionej jednostki):

• 1 x ramie manipulacyjne (cobot) 7 DoF z zintegrowanymi czujnikami momentu siły w przegubach, udźwig ≥3 kg, zasięg ≥855 mm, powtarzalność ±0.1 mm;
• 1 x dedykowany chwytak dwupalcowy elektryczny, siła chwytu 70–140 N, otwarcie ≥80 mm, z wymiennymi nakładkami;
• 1 x kontroler (Control Box) 19"/2U z okablowaniem sygnałowym i zasilającym, interfejs Ethernet;
• 1 x zewnętrzny grzybek zatrzymania awaryjnego;
• 1 x trójpozycyjny przycisk zezwalający (enabling device);
• 1 x kompletna dokumentacja techniczna i instrukcja obsługa w języku angielskim;
• oprogramowanie: sterowanie 1 kHz, gotowe pakiety ROS/ROS2 i MATLAB/Simulink, Web GUI. Dla celów badawczo-rozwojowych AGH.