Dostawa stanowiska edukacyjnego z robotem 6-osiowym (8 sztuk) przeznaczonym do nauki

Zamawiający nie wyraża zgody na zmianę wymagań o których mowa w pytaniu oraz podtrzymuje dotychczasowe zapisy SWZ. Wymóg dwóch fizycznych portów enkoderowych wynika z uzasadnionych potrzeb dydaktycznych. Przedmiot zamówienia przeznaczony jest do realizacji procesu kształcenia na kierunku Technik Robotyk. Stanowiska mają umożliwiać m.in. tworzenie i testowanie algorytmów sterowania, realizację układów ze sprzężeniem zwrotnym, obsługę urządzeń peryferyjnych oraz programowanie systemów sterowania robotów. W tym celu Zamawiający wymaga, aby robot posiadał minimum dwa fizyczne porty umożliwiające bezpośrednie podłączenie enkoderów. Parametr ten ma charakter funkcjonalny i jest związany z możliwością realizacji określonych ćwiczeń dydaktycznych, a nie z preferowaniem konkretnego producenta lub rozwiązania. Na rynku dostępne są rozwiązania oferowane przez różnych producentów robotów, które mogą spełniać wymagania określone w SWZ, w szczególności producentów takich jak ABB, Fairino, Yaskawa, czy Universal Robots. Zamawiający nie może uznać za równoważnego rozwiązania polegającego na podłączeniu enkoderów za pośrednictwem dodatkowych kart rozszerzeń wykorzystujących komunikację sieciową. Dedykowane porty enkoderowe stanowią sprzętowe wejścia sterownika robota obsługiwane bezpośrednio przez układy czasu rzeczywistego. Zapewniają one deterministyczny odczyt sygnałów i umożliwiają realizację funkcji sterowania wymagających precyzyjnej informacji zwrotnej o położeniu i prędkości. Zastąpienie fizycznych portów fizycznych ogólnym zapisem o łączności sieciowej pozbawia Zamawiającego uniwersalności sprzętowej, uniemożliwia bezpośrednie podłączenie standardowych enkoderów fizycznych i generuje ryzyko opóźnień w przesyle danych. Komunikacja realizowana poprzez dodatkowe moduły wykorzystujące protokoły Modbus TCP, Ethernet/IP lub TCP/IP opiera się na transmisji sieciowej, której charakterystyka czasowa jest odmienna od bezpośredniej obsługi sygnałów enkoderowych. Rozwiązanie takie nie zapewnia identycznych właściwości technicznych i nie może zostać uznane za funkcjonalnie równoważne z wymaganiem określonym w SWZ. Zamawiający ma prawo określić wymagania odpowiadające jego rzeczywistym potrzebom. Zgodnie z art. 99 ust. 1 ustawy Pzp przedmiot zamówienia opisuje się w sposób jednoznaczny i wyczerpujący, uwzględniając wymagania i okoliczności mogące mieć wpływ na sporządzenie oferty. Przepisy ustawy nie nakładają na Zamawiającego obowiązku opisywania przedmiotu zamówienia w sposób umożliwiający zaoferowanie każdego rozwiązania dostępnego na rynku. Zamawiający jest uprawniony do określenia parametrów odpowiadających jego uzasadnionym potrzebom technicznym i dydaktycznym, pod warunkiem że nie wskazuje konkretnego producenta lub produktu. W przedmiotowym postępowaniu wymóg posiadania dwóch fizycznych portów enkoderowych stanowi obiektywny parametr techniczny i nie odnosi się do konkretnej marki, modelu ani producenta. Zamawiający podkreśla, że opis przedmiotu…

Zamawiający nie wyraża zgody na zmianę wymagań o których mowa w pytaniu oraz podtrzymuje dotychczasowe zapisy SWZ. Wymóg dwóch fizycznych portów enkoderowych wynika z uzasadnionych potrzeb dydaktycznych. Przedmiot zamówienia przeznaczony jest do realizacji procesu kształcenia na kierunku Technik Robotyk. Stanowiska mają umożliwiać m.in. tworzenie i testowanie algorytmów sterowania, realizację układów ze sprzężeniem zwrotnym, obsługę urządzeń peryferyjnych oraz programowanie systemów sterowania robotów. W tym celu Zamawiający wymaga, aby robot posiadał minimum dwa fizyczne porty umożliwiające bezpośrednie podłączenie enkoderów. Parametr ten ma charakter funkcjonalny i jest związany z możliwością realizacji określonych ćwiczeń dydaktycznych, a nie z preferowaniem konkretnego producenta lub rozwiązania. Na rynku dostępne są rozwiązania oferowane przez różnych producentów robotów, które mogą spełniać wymagania określone w SWZ, w szczególności producentów takich jak ABB, Fairino, Yaskawa, czy Universal Robots. Zamawiający nie może uznać za równoważnego rozwiązania polegającego na podłączeniu enkoderów za pośrednictwem dodatkowych kart rozszerzeń wykorzystujących komunikację sieciową. Dedykowane porty enkoderowe stanowią sprzętowe wejścia sterownika robota obsługiwane bezpośrednio przez układy czasu rzeczywistego. Zapewniają one deterministyczny odczyt sygnałów i umożliwiają realizację funkcji sterowania wymagających precyzyjnej informacji zwrotnej o położeniu i prędkości. Zastąpienie fizycznych portów fizycznych ogólnym zapisem o łączności sieciowej pozbawia Zamawiającego uniwersalności sprzętowej, uniemożliwia bezpośrednie podłączenie standardowych enkoderów fizycznych i generuje ryzyko opóźnień w przesyle danych. Komunikacja realizowana poprzez dodatkowe moduły wykorzystujące protokoły Modbus TCP, Ethernet/IP lub TCP/IP opiera się na transmisji sieciowej, której charakterystyka czasowa jest odmienna od bezpośredniej obsługi sygnałów enkoderowych. Rozwiązanie takie nie zapewnia identycznych właściwości technicznych i nie może zostać uznane za funkcjonalnie równoważne z wymaganiem określonym w SWZ. Zamawiający ma prawo określić wymagania odpowiadające jego rzeczywistym potrzebom. Zgodnie z art. 99 ust. 1 ustawy Pzp przedmiot zamówienia opisuje się w sposób jednoznaczny i wyczerpujący, uwzględniając wymagania i okoliczności mogące mieć wpływ na sporządzenie oferty. Przepisy ustawy nie nakładają na Zamawiającego obowiązku opisywania przedmiotu zamówienia w sposób umożliwiający zaoferowanie każdego rozwiązania dostępnego na rynku. Zamawiający jest uprawniony do określenia parametrów odpowiadających jego uzasadnionym potrzebom technicznym i dydaktycznym, pod warunkiem że nie wskazuje konkretnego producenta lub produktu. W przedmiotowym postępowaniu wymóg posiadania dwóch fizycznych portów enkoderowych stanowi obiektywny parametr techniczny i nie odnosi się do konkretnej marki, modelu ani producenta. Zamawiający podkreśla, że opis przedmiotu…