Usługa w zakresie integracji systemów AI, firmware i cyfrowego bliźniaka w ramach prac badawczo-rozwojowych nad systemem adaptacyjnej kontroli druku FDM

CEL ZAMÓWIENIA Wyłonienie Wykonawcy przedmiotu zamówienia w związku z ubieganiem się przez Wnioskodawcę – firmę UBOT TECHNOLOGIES Sp. z o.o. o dofinansowanie projektu w zakresie badań nad systemem predykcyjnej kontroli procesu FDM z wykorzystaniem cyfrowego bliźniaka, sensoryki i AI oraz system wspierającym automatyczne reagowanie na anomalie druku w ramach naboru nr FENG.01.01-IP.01-002/26 – Ścieżka SMART – projekty realizowane w konsorcjach dla programu Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki, Priorytet 1 „Wsparcie dla przedsiębiorców”. Z wybranym Wykonawcą Zamawiający/Wnioskodawca podpisze umowę warunkową uzależniająca realizację usługi od przyznania dofinansowania dla przedmiotowego projektu i podpisania przez Zamawiającego/Wnioskodawcę umowy o dofinansowanie projektu. W przeciwnym wypadku umowa nie wejdzie w życie. PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA 1. Wsparcie informatyczne w zakresie systemu Rapid-Recognition (AI) Zadaniem Wykonawcy jest opracowanie komponentu informatycznego umożliwiającego integrację modelu uczenia maszynowego z systemem sterowania drukarką 3D. Wykonawca odpowiada za przygotowanie środowiska umożliwiającego inferencję modelu AI na urządzeniu wbudowanym (edge computing), w tym: • opracowanie skryptu do wstępnego przetwarzania danych sensorycznych (z mikrofonów MEMS, akcelerometrów, czujników prądowych); • zaimplementowanie gotowego modelu AI (dostarczonego przez Zespół projektowy) w środowisku wykonawczym (np. Python/C++/ONNX na platformie Raspberry Pi lub równoważnej); • zapewnienie możliwości eksportu wyników inferencji do dalszego przetwarzania przez software drukarki (wskazanie wystąpienia anomalii, klasy zakłócenia itp.); • optymalizacja kodu pod kątem pracy w czasie rzeczywistym oraz ograniczonych zasobów platformy sprzętowej. Wszystkie elementy muszą być przygotowane w taki sposób, by mogły zostać wdrożone lokalnie na urządzeniu klasy embedded i nie wymagały zewnętrznego serwera ani połączenia z chmurą. 2. Modyfikacja istniejącego software’u do drukarek UBOT Zadaniem Wykonawcy jest modyfikacja software’u umieszczanego w urządzeniach Ubot, która umożliwia przechwycenie kodu zmiany narzędzia GCODE, przygotowanie całości systemu do wymiany dyszy, komunikację z urządzeniem do wymiany dysz, oraz powrót sterowania do procesu druku po wymianie narzędzia. Ze względu na to że jest to modyfikacja istniejącego oprogramowania, musi być ono napisane w języku C++ lub równoważnym. Software musi być możliwy do wdrożenia na małe urządzenie wbudowane klasy Raspberry Pi. 3. Firmware do systemu automatycznej wymiany narzędzi U-CHANGE Zadaniem wykonawcy jest napisanie firmware’u do urządzenia dokonującego wymianę dyszy w drukarce Ubot. Ze względu na ograniczone zasoby sprzętowe mikrokontrolera w urządzeniu i konieczność działania w czasie rzeczywistym na mikroprocesorach typu ARM lub równoważnych oprogramowanie powinno być napisane w języku C/C++. Funkcjonalności jakie powinien zapewniać firmware: • komunikacja z software’em Ubot; • obsługa czujników niezbędnych do przeprowadzenia procesu wymiany dyszy (optyczne, indukcyjne, bezpośrednie, stykowe lub inne ) • obsługa elementów wykonawczych niezbędnych do przeprowadzenia procesu wymiany dyszy ( silniki krokowe, serwa lub inne). 4. Komponent cyfrowego bliźniaka procesu FDM – integracja i symulacja Zadaniem Wykonawcy jest opracowanie środowiska do uruchamiania modelu cyfrowego bliźniaka procesu druku FDM. W szczególności Wykonawca zapewnia: • implementację interfejsu do zaimportowania trajektorii druku w formacie G-code oraz parametrów środowiskowych (temperatura, filament, prędkości ruchu); • opracowanie i wdrożenie silnika symulacyjnego umożliwiającego odtworzenie wirtualnego przebiegu druku oraz wygenerowanie danych referencyjnych dla czujników (prąd, dźwięk, wibracje); • przygotowanie modułu porównawczego, który umożliwi zestawienie danych z rzeczywistego druku z przewidywaniami bliźniaka (różnice w sygnaturze czasowo-częstotliwościowej, alerty); • integrację komponentu z pozostałymi systemami informatycznymi w projekcie (m.in. AI, interfejs użytkownika, firmware). Rozwiązanie powinno być realizowane w technologii umożliwiającej uruchamianie bliźniaka na lokalnej maszynie testowej (desktop lub mini-PC), z możliwością dalszego rozszerzenia na platformę embedded. PRZEWIDYWANY TERMIN REALIZACJI ZAMÓWIENIA: 1. Prognozowany czas realizacji zamówienia w miesiącach: 32 miesięcy, z zastrzeżeniem, że na etapie realizacji przedmiotowego projektu termin ten może ulec zmianie. Planowany czas rozpoczęcia prac: styczeń 2027. 2. Realizacja przedmiotu zamówienia będzie uzależniona od przebiegu prac badawczych przewidzianych we wniosku o dofinansowanie projektu 3. Zamówienie będzie realizowane w 100% w ramach projektu OPIS SPOSOBU PRZYGOTOWANIA OFERTY: 1. Wykonawca może złożyć tylko jedną ofertę, zarówno samodzielnie jak i jako członek konsorcjum. 2. Wszelkie koszty związane ze sporządzeniem i złożeniem oferty oraz przystąpieniem do udziału w postępowaniu ponosi Wykonawca. 3. Wykonawca powinien sporządzić ofertę na formularzu stanowiącym załącznik do zapytania ofertowego i złożyć ją w formie cyfrowej (skan podpisanego dokumentu) za pośrednictwem aplikacji BK2021. Oferty złożone w inny sposób nie będą rozpatrywane w przedmiotowym postępowaniu. 4. Wykonawca w treści oferty powinien określić cenę netto, brutto oraz podać wartość podatku VAT (jeśli dotyczy) w PLN (złotych polskich) z dokładnością do 2 miejsc po przecinku. Za naliczenie prawidłowej stawki VAT odpowiedzialny jest Wykonawca. 5. Cenę oferty należy skalkulować jako cenę ryczałtową obejmującą wszystkie konieczne do poniesienia w ramach realizacji przedmiotu zamówienia koszty na podstawie informacji zawartych w niniejszym postępowanie, w szczególności na podstawie specyfikacji/opisu przedmiotu zamówienia. 6. Do oferty należy dołączyć pełnomocnictwo do podpisania oferty, jeśli z załączonych dokumentów nie wynika upoważnienie do reprezentacji Wykonawcy. 7. Zamawiający zastrzega sobie prawo sprawdzenia wszystkich powyższych danych ze stanem faktycznym, a Wykonawca, składając ofertę, wyraża zgodę na takie sprawdzenie. 8. Dokumenty sporządzone w języku obcym winny być składane wraz z tłumaczeniem na język polski. ROZPATRYWANIE OFERT I ROZSTRZYGNIĘCIE POSTĘPOWANIA: 1. Oferty złożone po terminie składania ofert i/lub w formie innej niż dopuszczona przez Zamawiającego nie będą rozpatrywane. 2. W prowadzonym postępowaniu Wykonawcom nie przysługują środki ochrony prawnej przewidziane w przepisach ustawy z dnia 11 września 2019 r. Prawo zamówień publicznych. 3. Zamawiający zastrzega sobie prawo do: - skontaktowania się z właściwymi Wykonawcami w celu uzupełnienia lub doprecyzowania ofert, - ewentualnej rezygnacji z realizacji zamówienia w każdym momencie jego trwania bez podania przyczyny, - negocjacji warunków zamówienia (po wyborze Wykonawcy) w przypadku, gdy wartość oferty przewyższa kwotę środków przeznaczonych na realizację zamówienia. 4. Zamawiający nie dopuszcza składania ofert częściowych ani wariantowych. 5. Wykonawca składający ofertę pozostaje nią związany co najmniej 90 dni z możliwością przedłużenia tego terminu, w zależności od postępów w procedowaniu wniosku o dofinansowanie projektu, w którego ramach zostanie zrealizowany przedmiot zamówienia. 6. W przypadku, gdy wybrany przez Zamawiającego Wykonawca odstąpi od podpisania umowy, Zamawiający zastrzega sobie prawo do wybrania kolejnego Wykonawcy, którego oferta uzyskała kolejną najwyższą liczbę punktów. 7. Zamawiający poprawi w treści oferty oczywiste omyłki pisarskie, rachunkowe i inne omyłki polegające na niezgodności oferty z warunkami zamówienia, niepowodujące istotnych zmian w treści oferty. Wykonawca, którego oferta została poprawiona, zostanie niezwłocznie o tym fakcie zawiadomiony przez Zamawiającego. 8. Brak stawiennictwa Wykonawcy w wyznaczonym terminie, za wyjątkiem przypadków usprawiedliwionych, może zostać potraktowany jako odstąpienie od zawarcia umowy, powodując tym samym ostateczne odrzucenie jego oferty przez Zamawiającego oraz wybranie kolejnej najwyżej punktowanej oferty. 9 . W przypadku uchylania się wybranego Wykonawcy od podpisania umowy Zamawiający zastrzega sobie możliwość podpisania umowy z następnym w kolejności Wykonawcą. 10. Zamawiający informuje, że termin płatności wynagrodzenia Wykonawcy uzależniony jest od terminu wpłynięcia na konto Zamawiającego środków przeznaczonych na pokrycie wydatków związanych z realizacją projektu na etapie, w którym uczestniczy Wykonawca i może ulegać niezależnym od Zamawiającego opóźnieniom, co Wykonawca przyjmuje do wiadomości i w związku z tym nie będzie rościł prawa do odsetek ustawowych za opóźnienie z tego tytułu. POSTANOWIENIA DODATKOWE: 1. Wykonawca może przed upływem terminu do składania ofert zmienić lub wycofać ofertę̨. 2. Kopie dokumentów powinny zostać opatrzone napisem „Za zgodność z oryginałem” i podpisem osoby uprawnionej do składania oferty. 3. Zamawiający zastrzega możliwość wprowadzenia zmian w treści zapytania ofertowego i/lub udostępnionych załącznikach. Wprowadzone zmiany stanowić będą integralną część postępowania i zostaną opatrzone komentarzem „Aktualizacja” w polu „Opis przedmiotu zamówienia”. 4. Zamawiający zastrzega sobie prawo do zamknięcia postepowania bez dokonywania wyboru oferty lub do unieważnienia postepowania bez podawania przyczyn. 5. Wykonawcom nie przysługują̨ żadne roszczenia względem Zamawiającego w przypadku skorzystania przez niego z któregokolwiek z uprawnień́ wskazanych w niniejszym zapytaniu ofertowym. W tym zakresie Wykonawcy przystępujący do udziału w postępowaniu zrzekają się wszelkich ewentualnych przysługujących im roszczeń. 6. Wykonawca w trakcie realizacji przedmiotu zamówienia może polegać na wiedzy, doświadczeniu, potencjale technicznym, potencjale kadrowym oraz zdolnościach finansowych innych podmiotów.