Opracowanie robota laboratoryjnego automatyzującego proces przygotowania próbek do analizy chemicznej wraz z rynkowymi zastosowaniami w kontroli jakości żywności

Przedmiotem zamówienia są usługi związane z budową i komercjalizacją robota laboratoryjnego: Usługa nr 1. Przeprowadzenie badań mających na celu opracowanie technologii nowej, automatycznej, komory chromatograficznej o wysokiej szczelności, pozwalającej na rozwijanie chromatogramów izokratycznych oraz gradientowych na płytce TLC, celem zautomatyzowanego oddzielania zanieczyszczeń od substancji badanych. Minimalne parametry - prototyp technologii powinien: • prowadzić automatyczne rozwijanie chromatogramów dowolnie zmieniającą się mieszanką rozpuszczalników w warunkach kontrolowanej temperatury, dostarczając informacje o panującej wewn. wilgotności, • zachowywać szczelność nie pozwalającą na łatwe przedostawanie się na zewnątrz komory par rozpuszczalników, jednocześnie pozwalając na elektroniczne śledzenie dystansu frontu eluentu przemieszczającego się na powierzchni warstwy adsorbentu podczas rozwijania chromatogramu, • być wyposażony w możliwości (np. mikropipeta, kamera, czujniki) pozwalające na ogniskowanie próbek na płytce TLC (konieczne precyzyjne śledzenie przemieszczającego się frontu rozpuszczalnika na różnych dystansach w trudnych warunkach widoczności oraz precyzyjne dostarczanie rozpuszczalnika do dowolnego miejsca na płytce), jak również pozwalające na automatyczne ustalanie wydajności dostarczania fazy ruchomej do warstwy adsorbentu tak aby umożliwić możliwie szybkie rozwijanie chromatogramów bez efektów ubocznych, np. zalewanie warstwy adsorbentu, • być skonstruowany w sposób pozwalający na łatwą integrację z modułem ekstraktora, będącego w zakresie usługi nr 2. Usługa powinna być wykonana w następujących etapach / częściach: 1. Opracowanie prototypu technologii nowej komory chromatograficznej: a. stworzenie projektu technologii komory na podstawie wymagań dostarczonych przez Zamawiającego b. opracowanie nowej komory zawierającej mechanizm dostarczający eluent do dowolnego miejsca na warstwie adsorbentu płytki chrom., umożliwiającej prowadzenie procesu rozwijania chromatogramów izokratycznych i gradientowych z zapewnieniem szczelności układu wraz z jednoczesną możliwością śledzenia frontu rozpuszczalnika przemieszczającego się po warstwie adsorbentu w trakcie rozwijania chromatogramów, c. opracowanie mechanizmów komory zapewniających automatyczne ogniskowanie próbek wprowadzonych na linię startową płytki chromatograficznej, d. opracowanie mechanizmów komory pozwalających na automatyczne ustalanie wydajności dostarczania fazy ruchomej do warstwy adsorbentu. 2. Opracowanie kolejnej wersji prototypu technologii nowej komory chromatograficznej pozwalającej dodatkowo na: a. utrzymanie odpowiedniej temperatury, mierzenie wilgotności oraz nasycenie parami rozpuszczalników. 3. Implementacja wniosków z badań laboratoryjnych celem uzyskania prototypu technologii spełniającej założenia projektowe - w razie potrzeby opracowanie alternatywnych wariantów rozwiązań. Wynikiem realizacji usługi powinien być prototyp technologii komory chromatograficznej składający się z: a) Wszystkich elementów elektromechanicznych oraz elementów automatyki urządzenia, opracowanych i funkcjonujących zgodnie z wymaganiami, b) Przetestowanych funkcjonujących prototypów elektroniki sterującej wszystkimi elementami elektromechanicznymi oraz elementami automatyki, opracowanych i funkcjonujących zgodnie z wymaganiami. Dostarczone winny być również: projekty płytek elektroniki (PCB) w postaci elektronicznej oraz dokumentacja pozwalająca na opracowanie bezbłędnie funkcjonującego oprogramowania sterującego. Kody CPV: 73300000-5 Projekt i realizacja badań oraz rozwój 73100000-3 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe 31710000-6 Sprzęt elektroniczny 38432200-4 Chromatografy Usługa nr 2. Przeprowadzenie badań nad techniką ekstrakcji oraz wariantami konstrukcyjnymi ekstraktora, mających na celu opracowanie technologii wielokanałowego, sterowanego komputerowo, automatycznego ekstraktora substancji z płytki TLC. Minimalne parametry - prototyp technologii powinien: • automatycznie prowadzić ekstrakcję próbek z przynajmniej 6 punktów w tym samym czasie, przy czym wszystkie punkty ekstrakcji ułożone będą wzdłuż linii prostej, położonej w dowolnym miejscu na płytce TLC, równoległej do linii startowej, na której umieszczane są próbki poddawane analizie, • wykorzystywać jak najmniejszą ilość rozpuszczalnika / próbkę, korzystnie 50-100 ul, • eliminować problem zanieczyszczenia ekstraktu przez drobinki pochodzące z warstwy adsorbentu płytki chromatograficznej poprzez opracowanie sposobu mikro filtracji, • mieć konstrukcję pozwalającą na późniejszą integrację z modułem chromatografu, będącego w zakresie usługi nr 1 (powyżej). Usługa powinna być wykonana w następujących etapach: 1. Opracowanie prototypu technologii wielokanałowego ekstraktora: a. stworzenie projektu technologii ekstraktora na podstawie wymagań dostarczonych przez Zamawiającego, b. opracowanie prototypu technologii ekstraktora pracującego na minimum 6 kanałach jednocześnie. 2. Opracowanie kolejnej wersji prototypu wielokanałowego ekstraktora pozwalającej na: a. Automatyczne pobieranie ekstraktu z znad płytki chromatograficznej z mechanizmem eliminującym zatykanie się układu drobinkami warstwy adsorbentu. b. Automatyczne filtrowanie pobranego ekstraktu przy zapewnieniu objętości martwej filtra nie więcej niż 35%. 3. Implementacja wniosków z badań laboratoryjnych celem uzyskania prototypu technologii spełniającej założenia projektowe - w razie potrzeby opracowanie alternatywnych wariantów rozwiązań. Wynikiem realizacji usługi powinien być prototyp technologii ekstraktora wielokanałowego składający się z: a) wszystkich elementów elektromechanicznych oraz elementów automatyki urządzenia, opracowanych i funkcjonujących zgodnie z wymaganiami, b) przetestowanych prototypów elektroniki sterującej wszystkimi elementami elektromechanicznymi oraz elementami automatyki, opracowanych i funkcjonujących zgodnie z wymaganiami. Dostarczone winny być również: projekty płytek elektroniki (PCB) w postaci elektronicznej oraz dokumentacja pozwalająca na opracowanie bezbłędnie funkcjonującego oprogramowania sterującego. Kody CPV: 73300000-5 Projekt i realizacja badań oraz rozwój 73100000-3 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe 31710000-6 Sprzęt elektroniczny Usługa nr 3. Prace rozwojowe zmierzające do opracowania prototypów elementów elektromechanicznych oraz prototypów elementów automatyki finalnego robota laboratoryjnego integrującego komponenty już posiadane przez spółkę z nowo wytworzonymi komponentami w ramach badań przemysłowych, jak również opracowanie i zintegrowanie nowych rozwiązań: układu bezpiecznego magazynowania zużytych rozpuszczalników oraz układu usuwania par rozpuszczalników. Usługa powinna być wykonana w następujących etapach: 1. Opracowanie projektu zintegrowanej postaci technologii robota. 2. Skonstruowanie zintegrowanego prototypu technologii robota na docelowym poziomie gotowości technologicznej, w tym implementacja układów bezpiecznego magazynowania zużytych rozpuszczalników oraz usuwania par rozpuszczalników. 3. Implementacja wniosków z testów laboratoryjnych celem uzyskania prototypu technologii spełniającej założenia projektowe. Wynikiem realizacji usługi powinien być finalny prototyp technologii zintegrowanego robota laboratoryjnego na docelowym poziomie TRL składający się z: a) wszystkich elementów elektromechanicznych, kompletnej automatyki urządzenia, opracowanych i funkcjonujących zgodnie z wymaganiami, b) przetestowanych prototypów elektroniki sterującej wszystkimi elementami elektromechanicznymi oraz elementami automatyki, opracowanych i funkcjonujących zgodnie z wymaganiami. Dostarczone winny być również projekty płytek elektroniki (PCB) w postaci elektronicznej, w wersji finalnej. Kody CPV: 73300000-5 Projekt i realizacja badań oraz rozwój 73100000-3 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe 31710000-6 Sprzęt elektroniczny Dotyczy wszystkich wyżej wymienionych usług: Przedmiotem