Dostawa bezzałogowego pojazdu podwodnego do oceny konstrukcji i pobierania próbek oraz
Pełna nazwa postępowania: DOSTAWA BEZZAŁOGOWEGO POJAZDU PODWODNEGO DO OCENY KONSTRUKCJI I POBIERANIA PRÓBEK ORAZ ROZPOZNANIA PODWODNEGO DLA LABORATORIUM BADAWCZEGO WIG
Postępowanie o udzielenie zamówienia publicznego prowadzone jest pod numerem sprawy 51/WIG/2026.
Podstawowe informacje:
Przedmiot zamówienia: „DOSTAWA BEZZAŁOGOWEGO POJAZDU PODWODNEGO DO OCENY KONSTRUKCJI I POBIERANIA PRÓBEK ORAZ ROZPOZNANIA PODWODNEGO DLA LABORATORIUM BADAWCZEGO WIG”
Zamawiającym jest Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, z siedzibą przy ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa.
Dane identyfikacyjne i kontaktowe:
Postępowanie jest prowadzone w trybie przetargu nieograniczonego zgodnie z ustawą z dnia 11.09.2019 r. Prawo zamówień publicznych. Zamawiający stosuje tzw. procedurę odwróconą, określoną w **art. 139 ust. (+ 3 zdania — pełna treść po zalogowaniu)
Zamawiający nie podał w SWZ dokładnej kwoty szacunkowej zamówienia ani budżetu. Wskazano jedynie, że szacunkowa wartość zamówienia przekracza kwotę określoną w obwieszczeniu Prezesa Urzędu Zamówień Publicznych wydanym na podstawie art. 3 ust. 2 ustawy Pzp. (+ 3 zdania — pełna treść po zalogowaniu)
Zamawiający wymaga spełnienia warunku dotyczącego zdolności technicznej lub zawodowej: - Wykonawca musi wykazać, że w okresie ostatnich trzech lat przed upływem terminu składania ofert, a jeżeli okres prowadzenia działalności jest krótszy — w tym okresie, wykonał dwie dostawy, obejmujące swym zakresem dostawę systemów podwodnych zdalnie sterowanych ROV o podobnej charakterystyce, o wartości nie mniejszej niż 1 000 000,00 zł brutto każda.
7
Kryteria oceny ofert
Widoczne 50%
Zamawiający przyjął następujące kryteria oceny ofert:
Cena: waga 60%
Gwarancja: waga 40%
Maksymalna liczba punktów możliwa do uzyskania wynosi 100 pkt.
Szczegóły:
Podwykonawstwo: Zamawiający dopuszcza udział podwykonawców. Wykonawca musi wskazać zakres powierzanych części zamówienia oraz nazwy podwykonawców (jeśli są znani). Powierzenie części zamówienia nie zwalnia Wykonawcy z odpowiedzialności za należyte wykonanie całości zamówienia.
Zmiany umowy: Zamawiający przewiduje możliwość dokonania zmian w zawartej umowie, w szczególności w zakresie wymiany urządzenia na nowszy model (tego samego producenta lub innego, za zgodą Zamawiającego) w przypadku wycofania z produkcji poprzedniego, przy zachowaniu formy pisemnej. Zmiany nie mogą obejmować wzrostu wartości netto zamówienia ani terminu wykonania.
Ochrona danych osobowych (RODO): Administratorem danych osobowych jest Wojskowa Akademia Techniczna. Dane przetwarzane są w celu przeprowadzenia postępowania. Wykonawca jest zobowiązany do wypełnienia obowiązków informacyjnych (art. 13 i 14 RODO) wobec osób, których dane przekazuje Zamawiającemu.
Z każdej z 10 sekcji pokazujemy połowę. Załóż darmowe konto, żeby odsłonić pozostałe 28 zdań — pełne warunki udziału, dokumenty i analizę ryzyka Janusza. Bez karty, 14 dni za darmo.
14 dni za darmo Bez karty płatniczej Rezygnacja w 1 klik
Opis przedmiotu zamówienia
Streszczenie AI · Janusz
Przedmiotem zamówienia jest dostawa jednego bezzałogowego pojazdu podwodnego (ROV) przeznaczonego do oceny stanu konstrukcji, pobierania próbek oraz prowadzenia działań rozpoznawczych w środowisku wodnym na potrzeby Laboratorium Badawczego WIG.
Pytania i odpowiedzi
Wyjaśnienia treści SWZ udzielone przez zamawiającego. Odpowiedzi wiążą wszystkich wykonawców — także tych, którzy nie zadali pytania.
Dotyczy: SOPZ pkt 2 – Parametry fizyczne (wymiary max 650 × 550 × 450 mm; masa max 35 kg).
Pytanie: Czy Zamawiający dopuści dostawę pojazdu ROV o wymiarach 717 × 440 × 235 mm, tj. dłuższego o 67 mm od wskazanego maksimum, lecz jednocześnie węższego, niższego oraz istotnie lżejszego (masa ok. 26 kg, do ok. 33 kg w pełnej konfiguracji z najcięższymi podzespołami)?
Uzasadnienie: Oferowany pojazd, mimo nieznacznie większej długości, jest mniejszy w pozostałych wymiarach i lżejszy, co ułatwia transport i wodowanie. Dedykowana walizka transportowa jest odpowiednio mniejsza i mieści się w większości samochodów osobowych, co obniża koszty i podnosi mobilność zestawu.
Zamawiający nie dopuszcza zaoferowania pojazdu ROV o długości przekraczającej maksymalny wymiar wskazany w SOPZ. Zamawiający podtrzymuje dotychczasowe wymagania określone w pkt 2 SOPZ, tj. wymiary max 650 × 550 × 450 mm.
Uzasadnienie: Określone w SOPZ maksymalne wymiary pojazdu wynikają z posiadanej już przez Zamawiającego infrastruktury transportowo – magazynowej. Zwiększenie długości urządzenia o blisko 7 cm uniemożliwi bezpieczny transport sprzętu zgodnie z przyjętymi przez Zamawiającego procedurami.
W związku z wymaganiami określonymi w pkt 2 „Parametry fizyczne” oraz pkt 3 „Osiągi operacyjne” zwracamy się z prośbą o dopuszczenie rozwiązania równoważnego, charakteryzującego się nieznacznie większym wymiarem długości pojazdu przy jednoczesnym zachowaniu mniejszej szerokości i wysokości oraz znacznie niższej masy własnej.
Czy Zamawiający dopuści pojazd o wymiarach maksymalnych 680 mm (długość) × 430 mm (szerokość) × 250 mm (wysokość) oraz masie około 20 kg, tj. istotnie niższej od wymaganej maksymalnej masy 35 kg, który jednocześnie oferuje większą głębokość operacyjną wynoszącą 500 m zamiast wymaganych 400 m?
Proponowane rozwiązanie zapewnia lepsze parametry eksploatacyjne w zakresie głębokości operacyjnej, przy zachowaniu kompaktowej konstrukcji oraz znacząco niższej masy, co przekłada się na łatwiejszy transport, obsługę i bezpieczeństwo użytkowania. W związku z powyższym prosimy o potwierdzenie, że Zamawiający uzna za spełniające wymagania urządzenie o wskazanych parametrach.
Zamawiający dopuszcza zaoferowanie pojazdu o długości maksymalnej do 680 mm. W związku z powyższym Zamawiający modyfikuje treść Załącznika nr 1 do SWZ (SOPZ) w pkt 2, nadając mu brzmienie: „Parametry fizyczne (wymiary max 680 × 550 × 450 mm; masa max 35 kg)”. Pozostałe parametry pozostają bez zmian.
W pkt 4 „Napęd” Zamawiający wymaga zastosowania 8 identycznych pędników bezszczotkowych w układzie wektorowym V, zapewniającym pełną swobodę ruchu w 6 stopniach swobody (6 DOF).
Czy Zamawiający dopuści rozwiązanie wyposażone w 7 silników napędowych, które pomimo mniejszej liczby pędników zapewnia pełną swobodę ruchu w 6 stopniach swobody (6 DOF) oraz zachowuje wszystkie wymagane funkcjonalności, parametry manewrowe i zdolności operacyjne określone w dokumentacji postępowania?
W ocenie Wykonawcy kluczowym parametrem funkcjonalnym jest osiągnięcie wymaganej swobody ruchu w 6 DOF i zdolności operacyjnych pojazdu, a nie sama liczba zastosowanych pędników. Oferowane rozwiązanie spełnia wymagania funkcjonalne Zamawiającego pomimo zastosowania 7 zamiast 8 silników.
Zamawiający nie wyraża zgody na zmianę liczby pędników napędowych i podtrzymuje wymóg zastosowania 8 identycznych pędników bezszczotkowych w układzie wektorowym V (pkt 4 SOPZ). Uzasadnienie: Swoboda ruchu w 6 stopniach swobody (6 DOF) jest zaledwie jednym z oczekiwanych efektów działania napędu. Równie istotna dla Zamawiającego jest fizyczna architektura układu wektorowego V, oparta na 8 symetrycznie rozmieszczonych pędnikach. Zapewnia ona równomierny wektor ciągu niezbędny do pracy w silnych prądach wodnych oraz gwarantuje pełną, dwutorową redundancję (poziomą i pionową), której układ z 7 pędnikami, z uwagi na swoją asymetryczność w jednej z płaszczyzn, nie jest w stanie dostarczyć w stopniu wymaganym przez Zamawiającego.
Dotyczy: SOPZ pkt 4 – Napęd (8 identycznych pędników bezszczotkowych w układzie wektorowym V).
Pytanie: Czy Zamawiający dopuści pojazd ROV wyposażony w 6 pędników zabudowanych wewnątrz kadłuba pojazdu, zapewniających pełną swobodę ruchu w 6 stopniach swobody (6 DOF)?
Uzasadnienie: Zabudowa pędników wewnątrz kadłuba umożliwia pracę w akwenach o gęstej roślinności oraz zwiększa odporność na wciąganie żyłek, resztek sieci rybackich i podobnych elementów, które w konstrukcjach z pędnikami zewnętrznymi łatwo owijają się o śruby. Pędniki są sprzężone magnetycznie (bez uszczelek), co eliminuje tarcie oraz ryzyko zalania, zapewniając dłuższą i bezobsługową eksploatację – jest to rozwiązanie technologicznie o krok dalej niż standardowy silnik bezszczotkowy.
Zamawiający nie wyraża zgody na zmianę parametrów napędu i podtrzymuje wymagania z pkt 4 SOPZ.
Uzasadnienie: Wymóg zastosowania 8 pędników w układzie wektorowym podyktowany jest koniecznością zapewnienia wysokiej redundancji sprzętowej oraz odpowiedniej siły uciągu. W przypadku awarii (np. zablokowania) jednego z pędników, układ 8-silnikowy pozwala na bezpieczne dokończenie misji i wydobycie pojazdu na powierzchnię, co w przypadku mniejszej liczby pędników jest znacznie utrudnione. Ponadto układ wektorowy V zapewnia precyzyjniejsze utrzymywanie pozycji w trudnych warunkach hydrologicznych (np. przy silnych prądach bocznych). Zaoferowanie 6 pędników nie spełnia założeń operacyjnych Zamawiającego.
W pkt 5 „System zasilania i wydajność” Zamawiający wymaga zdolności do prowadzenia ciągłych operacji podwodnych przez okres do 8 godzin, przy jednoczesnym zastosowaniu systemu dwóch niezależnych, zewnętrznych obudów akumulatorowych oraz funkcji Hot-Swap umożliwiającej wymianę akumulatorów bez wyłączania elektroniki sterującej i restartowania oprogramowania.
Czy Zamawiający dopuści rozwiązanie zapewniające do 6 godzin pracy na pojedynczym komplecie akumulatorów, wyposażone jednocześnie w: dwie niezależne, zewnętrzne obudowy akumulatorowe, funkcję Hot-Swap umożliwiającą wymianę akumulatorów bez wyłączania elektroniki sterującej i restartowania oprogramowania, dodatkowe zestawy akumulatorów dostarczone w ramach oferty, co pozwala na zachowanie ciągłości działań operacyjnych oraz realizację długotrwałych misji bez przestojów?
Wykonawca zwraca uwagę, że dzięki funkcji Hot-Swap oraz możliwości szybkiej wymiany akumulatorów bez utraty gotowości operacyjnej, oferowane rozwiązanie zapewnia funkcjonalność równoważną względem wymagania dotyczącego 8-godzinnego czasu pracy na pojedynczym zestawie akumulatorów, przy zachowaniu wszystkich pozostałych wymaganych parametrów systemu zasilania.
Zamawiający nie dopuszcza obniżenia czasu pracy na pojedynczym komplecie akumulatorów do 6 godzin i podtrzymuje wymagania określone w pkt 5 SOPZ. Uzasadnienie: Ciągłość zasilania elektroniki sterującej (funkcja Hot-Swap) nie jest tożsama z ciągłością prowadzonych operacji podwodnych. Wymóg 8-godzinnego czasu pracy na jednym komplecie akumulatorów podyktowany jest koniecznością fizycznego przebywania pojazdu pod wodą bez przerw. W przypadku prowadzenia działań na dużych głębokościach (np. 300 m) konieczność wynurzenia pojazdu po 6 godzinach w celu wymiany akumulatorów wiąże się z przerwaniem zadania, stratą cennego czasu operacyjnego na procedurę wydobycia i ponownego zanurzenia sprzętu oraz ryzykiem utraty wypracowanej pozycji na dnie. Zaproponowane rozwiązanie z dodatkowymi bateriami nie stanowi zatem rozwiązania funkcjonalnie równoważnego dla założonego przez Zamawiającego celu.
Dotyczy: SOPZ pkt 3 – Manewrowość / możliwość obrotów w osiach.
Pytanie: Czy Zamawiający dopuści pojazd ROV, w którym – zamiast obrotu całego pojazdu wokół osi poziomej – zastosowano ruchomą platformę z kamerą, sonarem oraz ramieniem chwytaka, zapewniającą kąt widzenia kamery do 260° oraz niezależne pozycjonowanie sonaru bez konieczności manewrowania całym pojazdem (np. inspekcja kadłubów, obserwacja dna przy nieruchomym pojeździe)?
Uzasadnienie: Przy nawigacji zliczeniowej (dead reckoning) opartej na czujnikach pojazdu, pozycjonowaniu satelitarnym oraz DVL wymagającym stałej „widoczności” dna, obracanie całego pojazdu jest niewskazane. Niezależna, ruchoma platforma sensorów pozwala zmieniać kadr kamery i kierunek pracy sonaru bez utraty stabilnej pozycji nawigacyjnej, co stanowi rozwiązanie korzystniejsze operacyjnie.
Zamawiający podtrzymuje wymagania z pkt 3 SOPZ i nie dopuszcza zastosowania ruchomej platformy w miejsce manewrowości całego pojazdu.
Uzasadnienie: Konstrukcja oparta na sztywnym kadłubie, w którym to cały pojazd zmienia swoje położenie w osiach, charakteryzuje się wyższą odpornością mechaniczną. Zewnętrzna, ruchoma platforma integrująca kamerę, sonar i manipulator stanowi dodatkowy mechanizm narażony na zablokowanie (np. przez piasek, muł czy zanieczyszczenia stałe) oraz usterki mechaniczne w wyniku uderzeń o przeszkody podwodne. Wymóg pełnej manewrowości w osiach całego kadłuba ma na celu maksymalizację niezawodności sprzętu.
W pkt 11 „System sterowania” Zamawiający wymaga przenośnej stacji sterującej w walizce, wyposażonej w monitor o jasności minimum 1000 nitów.
Czy Zamawiający dopuści rozwiązanie wykorzystujące przenośną konsolę operatora opartą na wzmocnionym tablecie Samsung Galaxy Tab Active5 o jasności ekranu 600 nitów, pod warunkiem zachowania pełnej funkcjonalności systemu sterowania oraz dostarczenia dedykowanych waliz transportowych typu „Heavy-Duty” spełniających wymagania ochrony minimum IP67?
Oferowane rozwiązanie zapewnia szereg dodatkowych korzyści użytkowych, w tym: znacznie niższą masę i większą mobilność stanowiska operatora, szybsze przygotowanie systemu do pracy oraz łatwiejszy transport w warunkach terenowych, wykorzystanie wytrzymałego, przemysłowego tabletu przeznaczonego do pracy w wymagających warunkach środowiskowych, pracę w środowisku Android, umożliwiającym instalację dodatkowych aplikacji wykorzystywanych przez służby mundurowe i instytucje publiczne, w tym systemów typu ATAK (Android Team Awareness Kit), łatwiejszą integrację z systemami wymiany danych oraz szybsze udostępnianie i analizowanie pozyskanych informacji operacyjnych.
W ocenie Wykonawcy powyższe rozwiązanie zapewnia funkcjonalność równoważną lub korzystniejszą operacyjnie względem wymaganej konsoli zabudowanej w walizce z monitorem o jasności minimum 1000 nitów, przy jednoczesnym zwiększeniu mobilności, ergonomii użytkowania oraz możliwości integracji z systemami wykorzystywanymi przez użytkowników końcowych.
Zamawiający nie dopuszcza zaoferowania przenośnej konsoli opartej na tablecie o jasności 600 nitów i podtrzymuje wymagania określone w pkt 11 SOPZ (stacja w walizce z monitorem o jasności min. 1000 nitów). Uzasadnienie: Różnica pomiędzy ekranem o jasności 600 nitów a 1000 nitów jest kluczowa dla możliwości prowadzenia działań operacyjnych na zewnątrz w warunkach nasłonecznienia (tzw. standard sunlight readable). Środowisko wodne potęguje odblaski świetlne, co przy zastosowaniu ekranu o jasności 600 nitów może drastycznie utrudnić lub wręcz uniemożliwić prawidłowy odczyt szczegółów z obrazu sonaru oraz kamery inspekcyjnej, zagrażając powodzeniu misji. Ponadto, zintegrowana stacja sterująca zabudowana na stałe w walizce roboczej stanowi dla Zamawiającego zupełnie inną wartość ergonomiczną niż urządzenie przenośne (tablet), dla którego walizka pełni jedynie funkcję transportową. Argumenty Wykonawcy o możliwości instalacji oprogramowania ATAK wykraczają poza przedmiot zamówienia i nie rekompensują utraty czytelności obrazu.
Pokazujemy 7 z 11 pytań. Komplet wyjaśnień — razem z załącznikami, których dotyczą — jest w dokumentacji postępowania.
