Dostawa robota humanoidalnego – Rzeszów

Dopuszczamy dokumentację producenta w języku angielskim, a wszelkie dokumenty sporządzane przez Wykonawcę muszą być w języku polskim

Zamawiający zmienia zapisy na następujące: Wykonawca zapewnia następujące warunki gwarancji (jeśli szczegółowy opis przedmiotu zamówienia nie stanowił inaczej): Jakakolwiek usterka lub awaria, która nastąpi w okresie gwarancji, będzie usunięta przez Wykonawcę bezpłatnie, w najszybszym możliwym do wykonania terminie, nie dłuższym niż 60 dni. Wykonawca zobowiązany jest pokryć w całości koszty związane z wykonywaniem przez niego obowiązków wynikających z gwarancji m.in. koszty dojazdu serwisu do Zamawiającego, transportu przedmiotu umowy do i z serwisu oraz dostarczenie go z powrotem do Zamawiającego (miejsca pierwotnego odbioru), koszty części i robocizny; Wykonawca zapewni naprawę sprzętu w najszybszym możliwym terminie nie dłuższym niż 60 dni od daty zgłoszenia o usterce lub awarii sprzętu, przy czym zgłoszenie to będzie przekazywane przez Zamawiającego pocztą elektroniczną na e-mail ………………………..….;

Potwierdzamy, że obowiązek dotyczy wadliwego podzespołu lub elementu, którego naprawa okazała się nieskuteczna, a nie całego robota, jeżeli wymiana tego podzespołu lub elementu przywraca pełną sprawność urządzenia.

Potwierdzamy, że obowiązek ten polega na zapewnieniu możliwości odpłatnego serwisu pogwarancyjnego, według cennika Wykonawcy obowiązującego w dniu zgłoszenia, i nie jest objęty wynagrodzeniem z §3 ust. 2. Potwierdzamy również, że Wykonawca spełni ten obowiązek, zapewniając taki serwis przez 2 lata od zakończenia okresu gwarancji.

Potwierdzamy

Zamawiający zmienia zapis na następujący § 8 ust 2 za odstąpienie od umowy z przyczyn zależnych od Wykonawcy, za wyjątkiem przypadku określonego w art. 456 PZP, w wysokości 10% wynagrodzenia umownego brutto;

Odpowiedź 7: a) i) Tak ii) Tak iii) Tak Odpowiedź twierdząca na ppkt (i)–(iii) wykracza poza dotychczasowe brzmienie pkt 3.2.8 opisu przedmiotu zamówienia, który wymaga kamery nadgarstkowej o rozdzielczości min. 1920 × 1080 i polu widzenia min. 130° po przekątnej. Zamawiający zmienia zatem pkt 3.2.8, nadając mu brzmienie: „1 kamera na dłoń, umieszczona w nadgarstku albo w części dłoniowej, obejmująca strefę chwytu. Rozdzielczość obrazu RGB min. 1280 × 720 pikseli. Pole widzenia min. 80° w poziomie lub równoważne. Dopuszcza się kamerę RGB-D z kanałem głębi.” Zmiana treści opisu przedmiotu zamówienia skutkuje odpowiednim wydłużeniem terminu składania ofert. b) Tak c) Tak – dla pomiaru siły nacisku realizowanego na powierzchni palca (opuszki lub poduszki palcowej), z wartością udostępnianą przez SDK/API Wykonawcy lub producenta dłoni. Zamawiający nie uzna za spełniające wymagania rozwiązania opierającego się wyłącznie na estymacji siły z prądu lub momentu napędu palca Powyższe doprecyzowanie zawęża dotychczasowe brzmienie pkt 3.2.7 opisu przedmiotu zamówienia („detekcja co najmniej nacisku”), które nie wskazuje miejsca pomiaru. Zamawiający zmienia zatem pkt 3.2.7, nadając mu brzmienie: „Pomiar siły nacisku realizowany na powierzchni palca (opuszki lub poduszki palcowej), z wartością udostępnianą przez SDK/API. Zamawiający nie uzna za spełniające wymagania rozwiązania opierającego się wyłącznie na estymacji siły z prądu lub momentu napędu palca.” d) Tak Ogólnie: Parametry liczbowe wskazane w pkt 3 rozumie się jako wartości deklarowane w dokumentacji technicznej producenta oferowanego urządzenia lub jego podzespołu. Potwierdzenie ich spełnienia następuje na podstawie karty technicznej składanej wraz z ofertą zgodnie z pkt 2.5. Zamawiający nie określa metod pomiarowych dla tych parametrów. Powyższe postanowienie Zamawiający wprowadza do opisu przedmiotu zamówienia jako pkt 2.6. Robot będzie wykorzystywany do realizacji badań w zakresie HRI oraz AI-Teaming, w tym psychologicznych i socjologicznych, ważne jest więc aby podzespoły robota, które nie pochodzą od producenta robota były spójne kolorystycznie, stylistycznie i rozmiarowo z główną konstrukcją robota.

a) Tak, przy zachowaniu warunków wskazanych w pytaniu b) Tak – dla zestawu montażowego, montaż LiDAR – brak preferencji c) Tak W punkcie 1 formularza oferty Wykonawca wskazuje markę, model, producenta i numer katalogowy robota humanoidalnego oraz — jeżeli oferowana konfiguracja obejmuje komponenty innych producentów — odpowiednio markę, model, producenta i numer katalogowy dłoni oraz modułu LiDAR, a także nazwę i dostawcę aplikacji do komunikacji głosowej. W razie braku numeru katalogowego producenta Wykonawca wskazuje oznaczenie handlowe pozwalające na jednoznaczną identyfikację komponentu. Dane te mogą zostać zamieszczone w polu formularza albo w zestawieniu stanowiącym załącznik do formularza, z powołaniem się na niniejszy punkt. Zamieszczenie ich w załączniku nie stanowi zmiany treści formularza oferty ani podstawy odrzucenia oferty. Wskazane dane muszą odpowiadać dokumentom, o których mowa w pkt 2.5 opisu przedmiotu zamówienia. Robot będzie wykorzystywany do realizacji badań w zakresie HRI oraz AI-Teaming, w tym psychologicznych i socjologicznych, ważne jest więc aby podzespoły robota, które nie pochodzą od producenta robota były spójne kolorystycznie, stylistycznie i rozmiarowo z główną konstrukcją robota.

Zamawiający dopuszcza wymianę lub rozbudowę fabrycznego dysku modułu obliczeniowego AI dokonaną przez Wykonawcę przed dostawą, zgodnie z dokumentacją producenta i bez utraty gwarancji producenta, a także zastosowanie dodatkowego dysku wewnętrznego. Rozwiązanie takie nie narusza pkt 2.1 ani pkt 3.5.1 opisu przedmiotu zamówienia. Zamawiający nie uzna za spełniającą wymóg pkt 3.5.4 pamięci masowej podłączonej zewnętrznie przez interfejs USB; dysk zewnętrzny może stanowić wyposażenie dodatkowe.