Pytanie. Szanowni Państwo, po analizie Załącznika nr 7 „Specyfikacja techniczna”, dotyczącego dostawy stanowiska edukacyjnego z robotem 6-osiowym przeznaczonym do nauki programowania i symulacji procesów przemysłowych, w zestawie z komputerem stacjonarnym oraz kompletem akcesoriów, wskazujemy, że obecny opis może naruszać przepisy ustawy Prawo Zamówień Publicznych, w szczególności art. 99 ust. 4 PZP. Zgodnie z tym przepisem przedmiotu zamówienia nie można opisywać w sposób, który mógłby utrudniać uczciwą konkurencję lub prowadzić do preferowania określonych wykonawców bądź produktów. Zamawiający wybiórczo wskazuje wymagania dotyczące wejść i wyjść robota. W opisie nie znajdujemy wymogu dotyczącego standardowych wejść i wyjść stosowanych w automatyce przemysłowej, tj. sygnałów 0–24 V, natomiast wskazana została konieczność zaoferowania robota wyposażonego w dwa fizyczne porty do podłączenia enkoderów. W związku z powyższym prosimy o wskazanie co najmniej dwóch robotów dostępnych na rynku, które przy spełnieniu pozostałych parametrów technicznych posiadają dwa dedykowane porty do podłączenia enkoderów lub zmianę opisu. Wnosimy o zmianę tego wymagania poprzez zastąpienie go zapisem: „możliwość podłączenia minimum dwóch enkoderów do robota". Taki zapis pozwoli na zastosowanie dodatkowych kart rozszerzeń wykorzystujących wymagane protokoły komunikacyjne, takie jak Modbus TCP czy TCP/IP, co umożliwi udział w postępowaniu szerszemu gronu wykonawców, a jednocześnie zagwarantuje Zamawiającemu oczekiwaną funkcjonalność. Na bezkrytyczne powielenie specyfikacji charakterystycznej dla jednego producenta wskazuje również fragment opisu dotyczący osprzętu. Zamawiający oczekuje dostawy płyty montażowej wykonanej z aluminium, wyposażonej w minimum 180 otworów montażowych. Taką liczbę otworów w płycie montażowej oferuje wyłącznie jeden producent – ten sam, którego rozwiązanie odpowiada również wymaganiu posiadania dwóch fizycznych portów do podłączenia enkoderów.

Jednocześnie Zamawiający nie określa podstawowych parametrów płyty montażowej, takich jak jej wymiary, grubość, rozmieszczenie otworów, średnica otworów czy rodzaj obróbki (wiercenie lub wiercenie i gwintowanie). W praktyce przemysłowej znacznie częściej stosowane są aluminiowe płyty montażowe wyposażone w rowki teowe (T-slot) o rozmiarze 5 mm lub 8 mm, które zapewniają większą uniwersalność zastosowań. W naszej ocenie wskazane wymagania nie są uzasadnione funkcjonalnie ani dydaktycznie, a ich obecne brzmienie prowadzi do nieuzasadnionego ograniczenia konkurencji poprzez preferowanie konkretnego rozwiązania dostępnego na rynku. Wnosimy o zmianę zapisów OPZ w powyższym zakresie.

Question

Pytanie. Szanowni Państwo, po analizie Załącznika nr 7 „Specyfikacja techniczna”, dotyczącego dostawy stanowiska edukacyjnego z robotem 6-osiowym przeznaczonym do nauki programowania i symulacji procesów przemysłowych, w zestawie z komputerem stacjonarnym oraz kompletem akcesoriów, wskazujemy, że obecny opis może naruszać przepisy ustawy Prawo Zamówień Publicznych, w szczególności art. 99 ust. 4 PZP. Zgodnie z tym przepisem przedmiotu zamówienia nie można opisywać w sposób, który mógłby utrudniać uczciwą konkurencję lub prowadzić do preferowania określonych wykonawców bądź produktów. Zamawiający wybiórczo wskazuje wymagania dotyczące wejść i wyjść robota. W opisie nie znajdujemy wymogu dotyczącego standardowych wejść i wyjść stosowanych w automatyce przemysłowej, tj. sygnałów 0–24 V, natomiast wskazana została konieczność zaoferowania robota wyposażonego w dwa fizyczne porty do podłączenia enkoderów. W związku z powyższym prosimy o wskazanie co najmniej dwóch robotów dostępnych na rynku, które przy spełnieniu pozostałych parametrów technicznych posiadają dwa dedykowane porty do podłączenia enkoderów lub zmianę opisu. Wnosimy o zmianę tego wymagania poprzez zastąpienie go zapisem: „możliwość podłączenia minimum dwóch enkoderów do robota". Taki zapis pozwoli na zastosowanie dodatkowych kart rozszerzeń wykorzystujących wymagane protokoły komunikacyjne, takie jak Modbus TCP czy TCP/IP, co umożliwi udział w postępowaniu szerszemu gronu wykonawców, a jednocześnie zagwarantuje Zamawiającemu oczekiwaną funkcjonalność. Na bezkrytyczne powielenie specyfikacji charakterystycznej dla jednego producenta wskazuje również fragment opisu dotyczący osprzętu. Zamawiający oczekuje dostawy płyty montażowej wykonanej z aluminium, wyposażonej w minimum 180 otworów montażowych. Taką liczbę otworów w płycie montażowej oferuje wyłącznie jeden producent – ten sam, którego rozwiązanie odpowiada również wymaganiu posiadania dwóch fizycznych portów do podłączenia enkoderów.

Jednocześnie Zamawiający nie określa podstawowych parametrów płyty montażowej, takich jak jej wymiary, grubość, rozmieszczenie otworów, średnica otworów czy rodzaj obróbki (wiercenie lub wiercenie i gwintowanie). W praktyce przemysłowej znacznie częściej stosowane są aluminiowe płyty montażowe wyposażone w rowki teowe (T-slot) o rozmiarze 5 mm lub 8 mm, które zapewniają większą uniwersalność zastosowań. W naszej ocenie wskazane wymagania nie są uzasadnione funkcjonalnie ani dydaktycznie, a ich obecne brzmienie prowadzi do nieuzasadnionego ograniczenia konkurencji poprzez preferowanie konkretnego rozwiązania dostępnego na rynku. Wnosimy o zmianę zapisów OPZ w powyższym zakresie.

Accepted Answer

Zamawiający nie wyraża zgody na zmianę wymagań o których mowa w pytaniu oraz podtrzymuje dotychczasowe zapisy SWZ.

Wymóg dwóch fizycznych portów enkoderowych wynika z uzasadnionych potrzeb dydaktycznych. Przedmiot zamówienia przeznaczony jest do realizacji procesu kształcenia na kierunku Technik Robotyk. Stanowiska mają umożliwiać m.in. tworzenie i testowanie algorytmów sterowania, realizację układów ze sprzężeniem zwrotnym, obsługę urządzeń peryferyjnych oraz programowanie systemów sterowania robotów. W tym celu Zamawiający wymaga, aby robot posiadał minimum dwa fizyczne porty umożliwiające bezpośrednie podłączenie enkoderów. Parametr ten ma charakter funkcjonalny i jest związany z możliwością realizacji określonych ćwiczeń dydaktycznych, a nie z preferowaniem konkretnego producenta lub rozwiązania. Na rynku dostępne są rozwiązania oferowane przez różnych producentów robotów, które mogą spełniać wymagania określone w SWZ, w szczególności producentów takich jak ABB, Fairino, Yaskawa, czy Universal Robots. Zamawiający nie może uznać za równoważnego rozwiązania polegającego na podłączeniu enkoderów za pośrednictwem dodatkowych kart rozszerzeń wykorzystujących komunikację sieciową. Dedykowane porty enkoderowe stanowią sprzętowe wejścia sterownika robota obsługiwane bezpośrednio przez układy czasu rzeczywistego. Zapewniają one deterministyczny odczyt sygnałów i umożliwiają realizację funkcji sterowania wymagających precyzyjnej informacji zwrotnej o położeniu i prędkości. Zastąpienie fizycznych portów fizycznych ogólnym zapisem o łączności sieciowej pozbawia Zamawiającego uniwersalności sprzętowej, uniemożliwia bezpośrednie podłączenie standardowych enkoderów fizycznych i generuje ryzyko opóźnień w przesyle danych. Komunikacja realizowana poprzez dodatkowe moduły wykorzystujące protokoły Modbus TCP, Ethernet/IP lub TCP/IP opiera się na transmisji sieciowej, której charakterystyka czasowa jest odmienna od bezpośredniej obsługi sygnałów enkoderowych. Rozwiązanie takie nie zapewnia identycznych właściwości technicznych i nie może zostać uznane za funkcjonalnie równoważne z wymaganiem określonym w SWZ.

Zamawiający ma prawo określić wymagania odpowiadające jego rzeczywistym potrzebom. Zgodnie z art. 99 ust. 1 ustawy Pzp przedmiot zamówienia opisuje się w sposób jednoznaczny i wyczerpujący, uwzględniając wymagania i okoliczności mogące mieć wpływ na sporządzenie oferty. Przepisy ustawy nie nakładają na Zamawiającego obowiązku opisywania przedmiotu zamówienia w sposób umożliwiający zaoferowanie każdego rozwiązania dostępnego na rynku. Zamawiający jest uprawniony do określenia parametrów odpowiadających jego uzasadnionym potrzebom technicznym i dydaktycznym, pod warunkiem że nie wskazuje konkretnego producenta lub produktu. W przedmiotowym postępowaniu wymóg posiadania dwóch fizycznych portów enkoderowych stanowi obiektywny parametr techniczny i nie odnosi się do konkretnej marki, modelu ani producenta. Zamawiający podkreśla, że opis przedmiotu…

Dostawa stanowiska edukacyjnego z robotem 6-osiowym (8 sztuk) przeznaczonym do nauki

Streszczenie SWZ

Identyfikacja postępowania

Zamawiający

Tryb zamówienia

Budżet i wartość

Terminy

Warunki udziału

Kryteria oceny ofert

Kary i sankcje

Inne zapisy

Dokumenty

Odsłoń całe streszczenie SWZ

Opis przedmiotu zamówienia

Pytania i odpowiedzi