Opracowanie systemu diagnozy i przywracania procesu FDM – Kraków

Usługa badawczo-rozwojowa dla UBOT (jedno zamówienie, 4 etapy; bez cyfrowego bliźniaka Z2 — zakres konsorcjanta):

• Etap I (Z1 – elektronika pomiarowa): opracowanie i prototypowanie wielokanałowego toru pomiarowego (sygnały siły/oporu, rzeczywistego posuwu filamentu, prądu/momentu, drgań, akustyki, temperatur i telemetrii) z torami wejściowymi, kondycjonowaniem i synchronizacją kanałów, firmware oraz oprogramowanie niskopoziomowe do powtarzalnej akwizycji i znakowania czasu, walidacja jakości sygnałów i zakłóceń (m.in. EMC), narzędzia do rejestracji, wersjonowania i eksportu danych.
• Etap II (Z3 – wsparcie uczenia Rapid-Recognition): powtarzalny pipeline przygotowania danych, uczenia, walidacji i wersjonowania modeli, trening i optymalizacja uzgodnionych rodzin modeli ML (m.in. sekwencyjnych/konwolucyjnych), fuzja kanałów sensorycznych, kalibracja pewności i obsługa stanu „nierozstrzygnięty”, optymalizacja pod uruchomienie edge — z dostarczeniem kompletnych skryptów treningowych, konfiguracji, modeli, wag, środowiska uruchomieniowego i raportów umożliwiających pełną reprodukcję wyników.
• Etap III (Z4 – transfer na X1000U): prototyp elektroniki edge/DAQ zintegrowanej z fizyczną drukarką X1000U, portowanie zamrożonego modelu i toru przetwarzania na platformę docelową, mechanizmy diagnostyczne (buforowanie, watchdog, wykrywanie utraty danych, logowanie) oraz interfejs wyjściowy przekazujący klasę przyczyny, poziom pewności, czas diagnozy i rekomendowaną rodzinę reakcji do warstwy wykonawczej.
• Etap IV (Z5 – elektronika wykonawcza U-Change): prototyp elektroniki wykonawczej dla napędów i mechanizmów U-Change, firmware i interfejsy sterujące dla mechanizmu 10-pozycyjnego magazynu dysz i pozostałych rodzin reakcji, integracja sensorów obecności, pozycji, blokady, stanu materiału i pozostałych interlocków bezpieczeństwa, automat stanów ze stanami bezpiecznymi, timeoutami i autoweryfikacją oraz integracja łańcucha Rapid-Recognition → decyzja → reakcja wykonawcza.
• Rezultaty do przekazania (po każdym etapie): raporty z realizacji, pełna dokumentacja architektury i interfejsów, schematy elektroniczne, projekty PCB, Gerbery, BOM, firmware z kodem źródłowym i instrukcją kompilacji/programowania, kod źródłowy oprogramowania, notebooki i skrypty, modele AI z wagami i skryptami treningowymi, raporty z testów/EMC/integralności danych oraz instrukcja odtworzenia środowiska i wyników. Przedmiot nie obejmuje opracowania cyfrowego bliźniaka (Z2).